离散广义系统不变集合描述以及在主动模态识别上的应用

作者:王烨 来源:自动化学院 发布时间:2020年01月14日 点击数: 11

不变集合理论在自动控制中起着至关重要的作用,它在控制系统的各种应用中得到广泛应用,因而被广泛用于保证闭环系统的稳定性和实现所需的性能。尤其是对对受扰动影响的不确定系统,通常利用不变集合理论来求得鲁棒不变集合。这种不变集合求解方法已被应用在线性动力系统,线性参数变化系统和非线性系统。此外,不变集合的特性对于设计不同种控制策略起到十分重要的作用,例如故障检测和隔离,容错控制以及鲁棒模型预测控制。

近日,407教研室王烨副教授在国际自动控制领域权威期刊Automatica(JCR Q1区,中科院Top期刊,IF=6.355)发表新文章(Volume 107, September 2019, Pages 255-263),为离散广义系统建立了一套完整的不变集合理论体系,尤其是定义了正向和逆向不变集合。此外,在该文章中,也设计了基于不变集合理论的主动模态识别方法。

被动模态识别结果


与一般基于不变集合的被动模态识别方法不同,该文章提出了一种设计主动输入信号的方法。利用求解混合整数最优问题,来求解主动输入信号,进而来分离系统不同模态下的不变集合。


然后,根据在线实时仿真结果,通过判定当前系统状态处在哪个模态下的不变集合里,来识别当前系统所处模态

主动模态识别结果


论文链接:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510981930281X


责任编辑:吴琦
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